Arduino ile Joystick Kullanımı-Arduino Joystick Uygulaması
Sıfırdan arduino derslerinin bu dersinde arduino ile joystick kullanmak için gerekli arduino joystick bağlantısını ve arduino joystick kodlarını inceleyeceğiz.
Joystick modülü arduino projelerinin belki de en çok kullanılan modüllerinin başında gelir. Arduino ile led yakma, arduino ile servo motor kontrolü, arduino ile DC motor kontrolü, arduino ile araba kontolü ve aklınıza gelebilecek bir çok projede joystick modülleri kullanılır.
Arduino ile Joystick kullanımı yazılarımız 4 bölümden oluşacaktır.
- Arduino ile Joystick Kullanımı –>Şu anda bu yazıdasınız…
- Arduino Joystick ile Led Kontrolü-Joystick ile 4 Led Yakma
- Arduino Joystick ile İki Servo Motor Kontrolü
- Arduino Joystick ile L298N Motor Hız Kontrolü
Joystick Nedir?
Joystick modülü, içerisinde iki eksende hareket edebilen iki potansiyometre bulunan tümleşik bir modüldür. Bu iki potansiyometrenin hareketi ile 2 eksende bir hareket elde edilir. Bu X ve Y ekseninde elde edilen hareket sonucunda potansiyometrelerden okunan değerler led yakma, motor kontrolü, uzaktan kumandalı araba kontrolü vb bir çok arduino projesinde kullanılabilir.
arduino-joystick-x-y-eksen-hareketi
Joystick modülünün X ve Y eksenleri yukarıdaki resimdeki gibidir. Ayrıca joystick modülünün bir kenarında bir adet buton butunmaktadır. Bu buton joystick modülüne üstten bastığınızda 0 değerini, basılmadığında ise 1 değerini üretir. Bu buton Pullup olduğu için normal butonların tersine bir çalışma mantığı vardır.
Arduino ile Joystick Bağlantısı Nasıl Yapılır?
Joystick modülünde 5 adet çıkış pini bulunmaktadır. Bunlar sırasıyla; Gnd, 5V, VRx, VRy ve SW pinleridir. Bu pinlerin arduino bağlantısı aşağıdaki resimdeki gibi yapılmalıdır.
joystick-arduino-baglantisi-nasil-yapilir
Hazırlayacağımız arduino devresinde VRx pinini A0, VRy pinin A1 analog pinlerine, SW pinini ise arduino 2 numaralı dijital pine bağlayacağız. Aşağıdaki arduino joystick bağlantı devresini hazırlayalım.
arduino-joystick-bağlantı-devresi
Şimdi arduino kodlarını hazırlayalım.
Arduino ile Joystick Kodları
Hazırlayacağımız arduino kodları ile joystick X,Y pozisyon bilgilerini ve joystick buton değerini serial ekrana yazdırarak değişimini inceleyeceğiz.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 |
int xPin = A0; int yPin = A1; int butonPin = 2; int xPozisyon; int yPozisyon; int butonDurum; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(xPin, INPUT); pinMode(yPin, INPUT); pinMode(butonPin, INPUT_PULLUP); } void loop() { xPozisyon = analogRead(xPin); yPozisyon = analogRead(yPin); butonDurum = digitalRead(butonPin); Serial.print("X Pozisyonu: "); Serial.print(xPozisyon); Serial.print(" | Y Pozisyonu: "); Serial.print(yPozisyon); Serial.print(" | Buton Durum: "); Serial.println(butonDurum); delay(100); } |
Kodlarda joystik modülünü arduinoya bağladığımız pin değerlerini okuyarak gerekli değişkene aktarıyoruz. Sonra bu değerleri Serial.print komutuyla seri ekrana yazdırıyoruz.
Kodları arduino kartınıza yüklemeden önce Araçlar menüsünden Kart ve Port seçimini uygun şekilde yapmalısınız.
arduino-programı-kart-ve-port-seçimi
Sonrasında kodları arduino kartınıza yükleyin.
arduino-joystick-kodları
Yükleme işlemi bittiğinde kod penceresinin sağ üst köşesindeki Büyüteç resmine tıklayarak veya klavyeden CTRL + Shitf + M kısayol tuşu ile Serial Port Ekranını açabilirsiniz.
Eğer bağlantı ve kodları doğru bir şekilde yaptıysanız seri port ekranında joystick verileri gösterilmeye başlayacaktır. X ve Y ekseni 500 ile 520 arasında ve buton değeri 1 olarak görünecektir.
Joystick topunu hareket ettirerek X ve Y eksen değişimlerini, Joystick topuzuna basarak buton durumunu seri port ekranında izleyebilirsiniz.
Bu yazıda temel arduino joystick kullanımı anlatılmıştır. Joystick modülünün diğer kullanımları için aşağıdaki diğer yazılarımıza gözatmayı unutmayın.
- Arduino Joystick ile Led Kontrolü-Joystick ile 4 Led Yakma
- Arduino Joystick ile İki Servo Motor Kontrolü
- Arduino Joystick ile L298N Motor Hız Kontrolü
ÖZET:
Bu dersimizde arduino joystick bağlantısını, arduino joystick kodlarını inceledik. Arduino ile joystick verilerini seri port ekranında gösterdik.
Konu ile ilgili görüş, öneri ve düşüncelerinizi yorumlar bölümünden bize ulaştırabilirsiniz.
Yeni yazılardan anında haberdar olmak için arduinomedia facebook hesabını takip etmeyi unutmayın.
https://www.facebook.com/arduinomedia/
Diğer tüm arduino modül kullanımları ve örnek arduino projeleri için kardeş sitemizi incelemeyi unutmayın…
Bir sonraki dersimizde görüşmek dileğiyle…
kod cok isime yaradı teşekkürler